| Abstract | Aksi terorisme yang terjadi belakangan ini semakin meningkat terutama sering adanya barang-barang yang mencurigakan di area publik di Indonesia. Jenis bom yang digunakan juga sudah bervariasi, mulai dari jenis bom dengan daya ledak rendah sampai dengan penggunaan bom dengan daya ledak yang cukup besar seperti yang terakhir bom solo pada tahun 2012. Pekerjaan menjinakkan bom adalah salah satu pekerjaan yang memiliki resiko tinggi. Sewaktu-waktu bom tersebut dapat meledak, sebagaimana peristiwa bom buku yang memakan korban seorang anggota polisi. Metode pengembangan sistem yang digunakan dalam penulisan jurnal ini adalah metode Prototype. Robot penjinak bom ini sama dengan Security robot yaitu gabungan antara mobile robot dan manipulator robot. Mobile robot merupakan base dari sistem ini. Sedangkan manipulator robot diletakkan dibagian atas dari base, yang berfungsi mirip lengan manusia.Untuk memajukan ilmu pengetahuan di Indonesia, penulis merasa perlu untuk ikut membuat robot penjinak bom yang dapat dikendalikan jarak jauh menggunakan sebuah smartphone. Dari hal tersebut penulis akan membuat alat kendali robot yang memanfaatkan teknologi wifi di dalam smartphone yang dapat berkomunikasi dengan teknologi mikrokontroller dalam bentuk lengan robot penjinak bom. Dalam pemrograman mikrokontroller akan digunakan bahasa C. |
|---|