| Abstract | Kabel merupakan bahan utama untuk mengalirkan listrik ke segala penjuru daerah. Untuk memasang kabel diperlukan pengukuran terlebih dahulu sebelum memotongnya. Banyak orang ketika memotong kabel hanya dengan mengira ukuran daripada harus mengukur dengan alat ukur. Hal itu menyebabkan kabel yang dipotong kurang pas ukurannya. Oleh karena itu diperlukan alat untuk memotong kabel serta dapat mengukur secara akurat dan cepat. Dari pemikiran tersebut maka dibuat Rancang Bangun Wire Cutting Robot Auto supaya lebih efisien dalam memotong kabel. Alat ini menggabungkan perangkat keras dan perangkat lunak. Untuk perangkat kerasnya yaitu Arduino Uno R3 sebagai kendali utamanya, LCD (Liquid Crystal Display) sebagai antarmuka penampil berapa meter kabel yang akan dipotong, button sebagai tombol input data, stepper dan motor stepper sebagai penarik kabel, servo sebagai penggerak pemotong kabel, tang potong sebagai alat pemotong kabel. Tujuan dari pembuatan alat ini adalah dapat membantu dalam pemotongan kabel. Dengan adanya alat ini pemotongan kabel dapat dilakukan secara akurat dan efisien. Alat ini diharapkan dapat dikembangkan lebih baik lagi dan dapat digunakan secara komersial. |
|---|